该作讲述在刀疤死后，其余党吉娜决定向辛巴展开复仇，于是她灌溉坏思想给她的儿子高孚，计划把他培养成刀疤的接班人，准备开始一场权位争夺战，夺取荣耀王国的统治权！

旭日在非洲草原上升起， 在荣耀石上，琪拉雅--辛巴和娜娜的女儿， 被拉飞奇(荣耀石的巫师)高高举起。 她是荣耀石(狮子王国)未来的女王也是荣耀石未来的希望。荣耀国迎来了崭新的世纪，年幼的琪拉雅喜欢东奔西跑， 这让辛巴很担心。于是嘱咐彭彭和丁满(和前者一样，都是辛巴的朋友)去照看她。可是，彭彭和丁满对这位调皮好动的小公主一点办法也没有。

一次偶然之间，好奇的琪拉雅偷偷去森林外冒险遇到高孚，他们在玩耍时掉进鳄鱼湖。勇敢的琪拉雅救了高孚，两人成为莫逆之交。 但先辈的仇恨要打破这段友谊。

几年后，吉娜(刀疤的妻子，高孚的养母)把高孚培养成杀害辛巴的工具。于是，早已预谋的火灾，在琪拉雅第一次捕猎发生了。吉娜等人用计让高孚去解救琪拉雅，并趁机获得辛巴的信任，从而找机会下手。不知情的辛巴因此收留了高孚，但并不知他真正的目的。

高孚与琪拉雅在相处中爱上彼此，这时两人都意识到他们之间已不再是普通的朋友关系了!这使高孚放弃了复仇的努力;甚至还想向琪拉雅说出真相。辛巴发现后虽然很迟疑，但还是决定去接受高孚。

高孚决定放弃复仇说出真相，高孚和辛巴散步时误入了蛮荒之地。突然，吉娜等人出现了，糟糕的是，这时辛巴落单了， 经过一阵激烈的厮打后，辛巴在高孚的帮助下逃脱了。但是，他没有理解高孚的真正用心。高孚为了救出辛巴，牺牲了自己的哥哥努卡。因此他被赶出了族群。受伤的辛巴误会了高孚， 将他赶回了蛮荒之地。琪拉雅伤心地离家出走。

终于，她找到了高孚， 爱情指引他们重新走在一起。话分两头，战斗，最终在辛巴与吉娜间展开。 鲜血、生命、雷电、暴雨。琪拉雅用真情感动了敌人， 顽固的吉娜葬身在湍急的河里。 一切，结束了。 在高高的荣耀石上， 伴随着一个声音:"我们是一家人!" 胜利的吼声响彻荣耀大地!